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ZMP、Robo Car MiniVanとMicro Auto BoxII連携実証実験

2018/02/28

(株)ZMPは2月28日、同社の自動運転開発プラットフォームRobo Car MiniVanとdSPACE Japan(株)のMicro Auto BoxIIの連携による自動走行実証実験を行い、研究開発における有効性を確認したと発表した。

Robo Car MiniVanは、市販トヨタエスティマハイブリッドをベース車両とし、車載ネットワークCAN(Control Area Network)を介して、ベース車両に搭載されているセンサ情報を取得でき、ZMP独自のコントローラーによってドライブやステアリングの制御が可能な、研究開発向けの実験プラットフォーム車両。

dSPACE社のMicroAutoBoxIIは高性能で豊富な自動車用入出力インターフェースで、小型・堅牢な筐体を備えており、テスト対象の車両に搭載して制御ロジックの開発や信頼性を検証できる制御開発用ツール。主要な自動車バスシステム用インターフェースに対応し、自動車開発企業をはじめ幅広く利用されている。

同実証実験は、アクセル、ステアリング、ブレーキを変化させ、定常円旋回やスラロームといった自動走行をテストコース上で実施した。

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