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コンクリート床仕上げロボット半自律システムを開発

2017/10/27

大成建設(株)と国立大学法人筑波大学は10月27日、2016年に開発したコンクリート床仕上げロボット「T-i ROBOS lab Finisher」の機能を拡張させ、半自律制御操作を可能とするシステムを開発したと発表した。

ロボットの運転制御では、筑波大学システム情報系の伊達央准教授による学術指導のもと、同システムを開発・導入しており、これまでオペレーター(土間工)が常時コントローラーで操作していたロボットを、半自律制御操作により自動運転させることが可能となることで、コンクリート床仕上げ作業の省力化とともに、施工での労働環境の改善を実現する。

同システムの適用に際して、施工範囲内の柱や壁などの障害物の状況に応じて、ロボットの走行範囲または走行ルートのいずれかを選択し、事前に指定する半自律制御操作を導入することにより、以降の繰り返し作業をロボットが自動で行うことが可能となる。

●コンクリート床仕上げロボット作業状況

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